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諧波減速機齒輪傳動四種分類

發布時間:2022-06-24 17:46:47 人氣:31

一、按照柔輪和波發生器作用原理分類為電磁耦合式和機械聯系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產生電磁耦合而產生的。機械聯系式是通過機械力使柔輪產生移動的。




      二、按照諧波減速機波發生器相對柔輪的配置分類為外式波發生器和內式波發生器。外式波發生器結構尺寸大,轉動慣量大,不宜用于高速。當采用固定變形波發生器時一般采用內式。




      三、按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動,徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動,這類傳動的軸向尺寸較小,柔輪的扭轉剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型,目前應用最為廣泛。




 四、按變形波數分類為單波,雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數是指波發生器轉動一圈,柔輪上某點變形的循環次數。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱,所以對齒形和波發生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數相差2,結構較為簡單,最為常用。三波對中性較好,偏心誤差小,但是加工復雜,柔輪反復彎曲的次數增加,因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。


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