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机器人腕关节的谐波减速机测量温度的方法

发布时间:2022-05-31 16:06:12 人气:37

谐波减速机的测试原理计算谐波减速机的温升需要测试环境温度和减速机温度,根据谐波减速机的工作环境要求:-40 55℃,因此,测试应在两个极端温度(高温和低温)下进行,环境实验是在温控箱中进行的。选择热敏电阻进行温度测量。敏电阻引线连接到数据收集卡。 通过labview软件编程后,数据采集卡收集的数据将被缩放并转换为温度信号。 在前面板上执行数字显示和波形生成。 毕竟,您可以获得环境温度和还原剂温度的平均,峰值和实时温度波形。

减速机的测试方法是将热敏电阻贴在培养箱上,将测试数据用作环境温度,将热敏电阻放在外壳上,并将测试数据用作减速机温度,正常空载启动时,需在-40°C下保持2小时;在55°C的条件下,可以额外的速度与额外的负载正常工作约2小时,其热平衡温度不超过100°C


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